卫仲乐毕生致力于民族器乐事业,精通的乐器相当多,如笛、箫、二胡、琵琶、古琴等乐器,其中尤擅长琵琶,对传统乐曲的处理首重表现乐曲的内涵,富有独创,讲究气韵。
1933年,他参加工部局乐队特奏中国节目音乐会,以琵琶独奏《淮阴平楚》(即《十面埋伏》)而得到各方赞扬。1935年,他参加由沈知白、章枚等人组成的中国音乐研究会。1938年,随中国文化剧团赴美演出,并灌制了多种乐器独奏乐唱片,在美国流行甚广,声誉很高。1940年,回上海与金祖礼、许光毅创办中国管弦乐队、仲乐音乐馆,致力于民族器乐事业。 1941年起,先后应聘上海英国民主电台和苏联呼声电台的广播演奏员。30年代以来,他曾在上海美术专科学校和沪江大学等任教。1954年,随中国文化代表团到印度、缅甸和印度尼西亚访问演出。1955年起,任上海音乐学院教授及民乐系副主任、主任等职。1962年起任中国音乐家协会上海分会副主席。卫仲乐毕生致力于民族器乐事业。